Робототехника становится все более востребованной в современном мире, проникая в различные сферы деятельности. Каждый робот-манипулятор состоит из множества деталей, а одним из важных компонентов, обеспечивающих его работу, является кабель. И для начала следует рассмотреть, какие требования предъявляются к кабелю для робототехники.

Требования к кабелю для робототехники

Требования к кабелю для робототехники должны быть определены и соблюдены, чтобы обеспечить надежную и безопасную работу робота.

• Гибкость и износостойкость
  В условиях работы роботов кабель должен быть достаточно гибким для обеспечения свободы движения, не создавать препятствий. Одновременно он должен быть износостойким, чтобы выдерживать постоянное изгибание, тягу и другие механические воздействия без потери функциональности.
• Экранирование
  Для предотвращения помех и искажения сигнала кабель для робототехники должен быть экранирован. Это позволит избежать возможных сбоев в работе робота и обеспечить стабильную передачу данных.
• Высокая пропускная способность
  Кабель для роботов должен обладать высокой пропускной способностью, чтобы обеспечить передачу большого объема данных между различными компонентами робота. Быстрая и надежная передача информации играет важную роль в эффективной и результативной работе робототехники.
• Соответствие стандартам безопасности
  Кабель для робототехники должен соответствовать всем необходимым требованиям стандартов безопасности, качества. Это важно, во-первых, для защиты конструкции кабеля от всевозможных повреждений. И, во-вторых, для предотвращения возможных внезапных аварийных ситуаций во время работы робота.

Кабели для робототехники: обзор иностранных марок

Для примера следует ознакомится с некоторыми робототехническими кабельными марками иностранных производителей.

ROBOFLEX 2001/2001-C

Кабели линейки ROBOFLEX 2001/2001-C устойчивы к воздействию масел и смазок, имеют низкий коэффициент трения. Также они защищены от воздействия кислорода, озона, вибраций, УФ-излучения, растворителей, кислот, щелочей и гидравлических жидкостей.

Робототехнические кабели обладают широким температурными диапазонами, которые варьируется от -30 ⁰C до 80 ⁰C для подвижных установок и от -40 ⁰C до 80 ⁰C для стационарных систем.

Номинальное напряжение различается в зависимости от сечения кабеля: до 0,34 мм² 350 В, а от 0,5 мм² 500 В.

Минимальный радиус изгиба кабелей равен 7,5 диаметра кабеля, что позволяет удобно манипулировать им при установке и обеспечивает долгий срок службы изделия.

Заказать

---

KAWEFLEX KINEMATICS 3D

Кабели линейки KAWEFLEX KINEMATICS 3D применяются в сложных и тяжелых условиях эксплуатации, будь то внутри помещений или на открытом воздухе, кабели способны выдерживать экстремальные нагрузки, обеспечивая непрерывную работу оборудования.

Номинальное напряжение кабеля данной линейки в соответствии с международным стандартом составляет 0,6 или1 кВ. Для обеспечения безопасности и надежности работы кабель для роботов должен выдерживать испытательное напряжение не менее 2000 В.

При укладке кабеля на неподвижной основе минимальный радиус изгиба составляет 10 диаметров кабеля при проложенной длине более 10 метров.

Температурный диапазон для стационарного использования кабеля варьируется от -50 ⁰C до 80 ⁰C. Для подвижных конструкций он составляет от -30 ⁰C до 80 ⁰C, при этом способен выдерживать кручение в пределах от -25 ⁰C до 80 ⁰C. Этот широкий диапазон температур делает кабель пригодным для различных условий эксплуатации.

Заказать

---

Кабель ÖLFLEX ROBOT F1

Кабели линейки ÖLFLEX ROBOT F1 подходят для использования вне помещений благодаря своей морозостойкости и высокой механической стойкости. Они также обладают свойствами устойчивости к маслу, торсионным нагрузкам и ультрафиолетовым лучам.

Номинальное напряжение для проводов варьируется в зависимости от диаметра сечения жилы: до 0,34 мм² 300 В, 0,5-2,5 мм² 500 В. Испытательное напряжение также различается: до 0,34 мм² 1500 В, от 0,5 мм² 2000 В.

Температурный диапазон для этих проводов также внушает доверие: для подвижного применения от -40 ⁰C до 80 ⁰C, для неподвижного от -50 ⁰C до 80 ⁰C.

Минимальный радиус изгиба для проводов в подвижном применении составляет 10 диаметров кабеля, что обеспечивает удобство и гибкость в установке и эксплуатации. Благодаря этим характеристикам, эти провода являются надежным и долговечным решением для широкого спектра внешних условий эксплуатации.

Заказать

---

Отечественные аналоги кабелей для робототехники

Изначально разработанное изделие было задумано для замены импортных кабелей, которые постоянно подвержены износу из-за движения в робототехнических системах. Инженеры компании «Спецкабель» успешно справились с поставленной задачей, создав кабель для роботов-манипуляторов, который значительно превосходит зарубежные аналоги по гибкости и надежности. Благодаря применению инновационных технологий пучковой скрутки медных жил из множества тонких проволок, был достигнут необходимый уровень гибкости.

В результате производитель «Спецкабель» предлагает широкий ассортимент особо гибких кабелей. Они соответствуют высоким стандартам качества и безопасности, поэтому нашли свое применение в роботизированных системах. Это делает их незаменимым элементом в современных технологиях. Среди сертифицированных продуктов можно выделить линейки:

• СКЛОН Р5,
• СКЛОН Р6,
• СКЛОН Р5Э,
• СКЛОН Р6Э.

Все марки стойкие к отрицательным температурам, агрессивным средам и предназначены для одиночной прокладки. Диапазон температур при монтаже составляет от -50 ⁰С до 50 ⁰С, а при эксплуатации от -50 ⁰С до 90⁰С.

Эти кабели выделяются 5-ым и 6-ым классами гибкости токопроводящих многопроволочных жил, которые изолированы экструдированным полимером. Также производитель предлагает выбор между экранированной медными лужеными проволоками и неэкранированной конструкциями с сердечником, который обмотан полимерной лентой. Оболочка полиуретан.

Кабели, как и зарубежные, активно применяются для эксплуатации при номинальных напряжениях переменного тока: до 300 В для сечений 0,2-0,35 мм², до 500 В для сечений 0,5 мм² и выше.